Dragon Knight 4 è il seguito del meglio conosciuto RPG hentai dal titolo Knights of Xenta, chiamato anche Dragon Knight III.
Sono passati diversi anni dopo che Takeru (alias Desmond) ha sconfitto l'ultimo diavolo. Intanto si è sposato con la sua amata Luna ed insieme hanno un figlio di nome Kakeru. Questo ragazzo di 15 anni ha una debolezza: ama le donne elfiche nude...
Ma presto scopre che il perfido stregone Lushifon vuole trasformare tutti gli esseri vinventi in pietra, e quindi Kakeru insieme allo spadaccino Eto ed altri eroi dedice di fermare e sconfiggere lo stregone.
Si tratta di un gioco strategico RPG in cui controlliamo fino a nove unità.
Nelle versioni per SNES, Saturn e Playstation sono state censurate molti contenuti per soli adulti(nudità e scene Hentai). La versione per Playstation implementa animazioni in computer grafica e una realizzazione un pò superiore. Il gioco è uscito sclusivamente in Giappone.