Nei panni nuovamente dell'Avatar tornate ancora una volta tornare a Britannia.
Appena arrivati testimoniate al rapimento della figlia del Barone Almric. Trovato colpevole, siete gettato nel Great Stygian Abyss con la scelta di trovare la ragazza o marcire nel sotterraneo.
Nel viaggio, dovrete unirvi ad abitanti sopravvissuti del sotterraneo, e scoprire che c'è molto più dietro il rapimento di quello che sembra.
Ultima Underworld è stato il primo RPG che ha fluidi movimenti in prima persona in un ambiente 3D.
I dungeon non sono fatti solo di corridoi e stanze messe in file, ma hanno molto varietà: burroni, scale, ponti ed altro.
Il sistema di combattimento è action-oriented, in real-time.