Se ricordate, a settembre 2017 Bruce Straley, il director di Uncharted 2, The Last of Us e Uncharted 4, ha lasciato Naughty Dog. Straley non ha dato motivazioni, ma molti avevano intuito che il motivo poteva essere legato allo sviluppo di Uncharted 4, piovutogli addosso subito dopo la chiusura di The Last of Us.
Così è stato, come ha avuto modo di dire lui stesso ai microfoni di Kotaku, dichiarando di essersene andato proprio per lo stress accumulato sviluppando Uncharted 4. È stata la prima volte che, dentro Naughty Dog, ha sentito il lavoro da svolgere più come un obbligo per la compagnia e il team, che come una passione.
Straley ha anche raccontato che lui e Druckmann hanno avuto poco tempo per entrare nel progetto (se ricordate, prima era in mano a Amy Hennig), ossia appena due anni. Per confronto: su The Last of Us lavorò quattro anni. Insomma, Uncharted 4 lo ha letteralmente consumato e dopo lo sforzo fatto, Straley ha sentito di doversi prendere una pausa.