Boston Dynamics ha pubblicato un nuovo video che mostra il robot umanoide Atlas eseguire una serie di acrobazie sorprendenti. È la prima volta che la versione completamente elettrica del robot dimostra tali capacità motorie avanzate, grazie all'utilizzo del reinforcement learning e di un modello di apprendimento basato sull'osservazione del movimento umano.
Un'evoluzione fondamentale: dal modello idraulico alla versione elettrica
La transizione alla versione elettrica di Atlas segna un cambiamento significativo per il robot, che finora era stato mostrato solo in ambienti industriali simulati, per enfatizzarne il potenziale in ambito produttivo. Rispetto al modello idraulico, il nuovo Atlas è stato progettato per essere più efficiente, maneggevole e versatile, aprendo la strada a una gamma più ampia di applicazioni pratiche.
Boston Dynamics ha introdotto un numero di serie per i diversi modelli di Atlas, distinguendo chiaramente la versione da fabbrica ("001") da quella impiegata in questi test più avanzati ("003"). Questo suggerisce che l'azienda sta differenziando gli utilizzi futuri del robot, destinando alcuni modelli a contesti di produzione e altri a compiti più dinamici.
Come funziona l’apprendimento di Atlas: il reinforcement learning e il motion capture
L'abilità di Atlas di eseguire movimenti così fluidi e coordinati non deriva da una programmazione tradizionale, ma da una tecnica avanzata chiamata reinforcement learning. Questo metodo di apprendimento automatico consente al robot di affinare le proprie capacità attraverso un sistema di ricompense e penalità, migliorando la propria efficienza grazie a tentativi ripetuti.
A rendere ancora più realistici i movimenti di Atlas è l'integrazione di dati acquisiti tramite motion capture, ovvero la registrazione di movimenti umani reali. Invece di imparare esclusivamente tramite prove ed errori, il robot prende come riferimento movimenti reali registrati, utilizzandoli per creare un modello più naturale e adattivo.
Questa combinazione di reinforcement learning e motion capture permette ad Atlas di eseguire manovre altamente sofisticate, tra cui la corsa, il gattonamento e persino una ruota laterale.
